El sistema modular de robots industriales ATRO (Automation Technology for Robotics) de Beckhoff se presentó al público por primera vez en 2022. En la actualidad se están añadiendo más módulos de conexión para aumentar aún más la flexibilidad del sistema ATRO, incluso cuando se trata de robots multibrazo.
Los módulos de motor ATRO estandarizados con funcionalidad de accionamiento integrada se combinan con módulos de conexión de diferentes geometrías. Estos últimos ofrecen a los usuarios la flexibilidad necesaria para configurar una gran variedad de cinemáticas robóticas. Esto da como resultado soluciones robóticas optimizadas con precisión para adaptarse a una aplicación dada. La integración completa del controlador del robot en la plataforma de control TwinCAT con sus amplias funciones de automatización también facilita todo el proceso de implementación de soluciones completas para una máquina.
Como módulos mecánicamente pasivos los módulos de enlace ATRO se utilizan para adaptar la estructura cinemática o el espacio de trabajo a los requisitos respectivos. Las últimas novedades para presentar incluyen un módulo de enlace en forma de T con dos uniones, además de modelos en forma de “L” y de “S”.
Automatica 2023 brindó la oportunidad perfecta para presentar una aplicación de muestra con una cinemática de robot de dos brazos basada en el módulo en “T”, cada uno con cuatro módulos de motor (es decir, articulaciones) en los brazos. El eje principal común puede usarse como eje de rotación continua y, por tanto, como base móvil del robot, ya que todos los ejes del sistema ATRO, desde la base hasta el efector final, están diseñados para girar sin fin gracias a la alimentación interna de medios.
De este modo, los dos brazos son guiados simultáneamente a distintas zonas de trabajo donde pueden agarrar, depositar o mecanizar piezas. La estructura no sólo ahorra espacio, sino que también ofrece una solución rápida y eficaz. Esto se debe a que elimina la necesidad de que el robot realice cualquiera de los típicos recorridos de retorno asociados a las limitaciones de los ejes, en los que no se tarda en ejecutar ningún proceso. El suministro de aire comprimido o energía a las dos pinzas se dirige internamente en la estructura desde el eje principal básico hasta los dos efectores finales a través de las interfaces ATRO de los módulos. Los nuevos módulos de enlace en forma de “L” y “S” admiten cinemáticas con cuatro grados de libertad, que pueden utilizarse para tareas como el paletizado.
Beckhoff ha desarrollado robots multibrazo basados en principios de modularidad y flexibilidad que facilitan su uso industrial
Una característica especial de uno de los nuevos módulos de enlace en forma de “L” se demostró en otra exposición de Beckhoff: los ejes de esta configuración robótica están diseñados de tal manera que no pueden chocar entre sí, lo que permite aprovechar al máximo la rotación sin fin de todos los ejes. En todas las demás configuraciones robóticas la auto-colisión se evita por medio de software.
Otra innovación en todo el sistema Beckhoff es la implementación modular y enchufable del sistema MX como controlador de robots y máquinas. Una configuración del Sistema MX compuesta por una fuente de alimentación PC industrial, entrada/salida digital y módulos de seguridad permite que el sistema ATRO puede funcionar sin gabinete eléctrico. El robot recibe la alimentación de 48V necesaria y la comunicación EtherCAT a través de un único cable híbrido desde el nuevo módulo de alimentación con una corriente de salida de 40A.
Para el control neumático de los efectores finales, los nuevos módulos neumáticos están disponibles en el sistema MX. El resultado es un sistema de control robótico completo, compacto, sin gabinete de control que puede ampliarse fácilmente para otras tareas de automatización dentro de dentro de una máquina o célula.
El sistema modular de robots industriales ATRO (Automation Technology for Robotics) de Beckhoff se presentó al público por primera vez en 2022. En la actualidad se están añadiendo más módulos de conexión para aumentar aún más la flexibilidad del sistema ATRO, incluso cuando se trata de robots multibrazo.
Los módulos de motor ATRO estandarizados con funcionalidad de accionamiento integrada se combinan con módulos de conexión de diferentes geometrías. Estos últimos ofrecen a los usuarios la flexibilidad necesaria para configurar una gran variedad de cinemáticas robóticas. Esto da como resultado soluciones robóticas optimizadas con precisión para adaptarse a una aplicación dada. La integración completa del controlador del robot en la plataforma de control TwinCAT con sus amplias funciones de automatización también facilita todo el proceso de implementación de soluciones completas para una máquina.
Como módulos mecánicamente pasivos los módulos de enlace ATRO se utilizan para adaptar la estructura cinemática o el espacio de trabajo a los requisitos respectivos. Las últimas novedades para presentar incluyen un módulo de enlace en forma de T con dos uniones, además de modelos en forma de “L” y de “S”.
Automatica 2023 brindó la oportunidad perfecta para presentar una aplicación de muestra con una cinemática de robot de dos brazos basada en el módulo en “T”, cada uno con cuatro módulos de motor (es decir, articulaciones) en los brazos. El eje principal común puede usarse como eje de rotación continua y, por tanto, como base móvil del robot, ya que todos los ejes del sistema ATRO, desde la base hasta el efector final, están diseñados para girar sin fin gracias a la alimentación interna de medios.
De este modo, los dos brazos son guiados simultáneamente a distintas zonas de trabajo donde pueden agarrar, depositar o mecanizar piezas. La estructura no sólo ahorra espacio, sino que también ofrece una solución rápida y eficaz. Esto se debe a que elimina la necesidad de que el robot realice cualquiera de los típicos recorridos de retorno asociados a las limitaciones de los ejes, en los que no se tarda en ejecutar ningún proceso. El suministro de aire comprimido o energía a las dos pinzas se dirige internamente en la estructura desde el eje principal básico hasta los dos efectores finales a través de las interfaces ATRO de los módulos. Los nuevos módulos de enlace en forma de “L” y “S” admiten cinemáticas con cuatro grados de libertad, que pueden utilizarse para tareas como el paletizado.
Una característica especial de uno de los nuevos módulos de enlace en forma de “L” se demostró en otra exposición de Beckhoff: los ejes de esta configuración robótica están diseñados de tal manera que no pueden chocar entre sí, lo que permite aprovechar al máximo la rotación sin fin de todos los ejes. En todas las demás configuraciones robóticas la auto-colisión se evita por medio de software.
Otra innovación en todo el sistema Beckhoff es la implementación modular y enchufable del sistema MX como controlador de robots y máquinas. Una configuración del Sistema MX compuesta por una fuente de alimentación PC industrial, entrada/salida digital y módulos de seguridad permite que el sistema ATRO puede funcionar sin gabinete eléctrico. El robot recibe la alimentación de 48V necesaria y la comunicación EtherCAT a través de un único cable híbrido desde el nuevo módulo de alimentación con una corriente de salida de 40A.
Para el control neumático de los efectores finales, los nuevos módulos neumáticos están disponibles en el sistema MX. El resultado es un sistema de control robótico completo, compacto, sin gabinete de control que puede ampliarse fácilmente para otras tareas de automatización dentro de dentro de una máquina o célula.
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